神舟十一号与天宫二号成功实现自动交会对接，“天神”组合顺利相会。航天员先向地面报告对接完成，然后根据地面口令，两名航天员解开束缚带，从坐椅上缓缓起身，依次打开返回舱舱门平衡阀和返回舱舱门，进入轨道舱。两名航天员在轨道舱脱下舱内压力服，换上了蓝色工作服。在完成各项准备后，航天员景海鹏在6时8分左右来到天宫二号实验舱舱门附近。透过舱门，天宫二号空间实验室内的五星红旗已清晰可见。15分钟后，实验舱与对接通道实现压力平衡，满足舱门打开条件。只见景海鹏将硕大的“钥匙”插入舱门，缓慢旋转4圈之后，6时24分，舱门缓慢开启，景海鹏率先飘浮进入天宫二号空间实验室内。景海鹏带着满脸的喜悦，挥手向全国人民致意。“畅快”地在宽敞的空间实验室里溜达一圈之后，景海鹏开始实验舱内的设备检查工作。大约6分钟之后，6时30分许，陈冬从舱门处飘浮进入空间实验室，“海冬”组合在舱内会合。按计划，后续航天员将在舱内开展相关空间科学实验和技术试验。